1、圓柱刷由刷芯、刷毛（máo）及吧刷毛固定到刷芯上的零件組成（chéng），刷（shuā）毛一般是成束沿刷（shuā）芯圓柱表麵密集布置。為補償刷毛磨損造成的圓柱刷外徑（jìng）減小，有時設置直徑調節機構。刷毛（máo）常用鋼絲、破開的扁竹條、人造（zào）纖維等材料，鋼絲具有較高的耐磨性。

2、帶刷由兩（liǎng）根滾（gǔn）子鏈、兩個主動鏈（liàn）輪（lún）和導向輪、一條齒形帶組成平（píng）麵刷、刷毛和地麵接觸麵積大，清掃能力強，但帶（dài）刷結構複（fù）雜，使用較少。

3、錐形刷（shuā）為截頭圓錐形，刷毛裝在一圓盤上，因此又稱為盤刷（shuā），為了便於（yú）清掃場地邊緣，因此（cǐ）錐形刷都安裝在設備兩側，所以又稱為側刷。為了把垃圾從側麵清掃到主刷的掃道上，刷（shuā）的（de）軸線與地麵傾斜一定角度。

在掃地車多（duō）刷（shuā）設備中，掃刷的相（xiàng）互位置（zhì）應保（bǎo）證在總清掃寬度盡可能大（dà）的情況下，刷（shuā）痕跡有一定量的重疊。